东北大学
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个 人 简 介
 
东北大学-刘宇
姓      名: 刘 宇
工作单位: 机械工程与自动化学院
职      称: 特聘研究员,博士生导师
学      历: 工学博士
出生年月: 1980.05
电      话: +86-024-83675630
电子邮箱: yuliu@me.neu.edu.cn
   

 

个人简介:

曾为美国密西根大学访问学者,派驻广东省汕头市作为“企业科技特派员”工作。现任中国振动工程学会、中国人工智能学会会员,汕头市金平区机电商会第四届理事会,商会顾问。主要研究方向为机器人加工技术、机器视觉等研究。自任职以来,先后讲授了智能控制技术、机电系统仿真等本科课程以及机电一体化技术人工智能技术及应用等研究生课程。现为国内外期刊 International Journal of Machine Tools and Manufacture,Mechanical Systems and Signal Processing,Journal of Mechanical Science and Technology,Advances in mechanical engineering,Scientia Tranica,Trans of TJU,西安交大学报,振动与冲击等期刊审稿人,教育部学位与研究生教育发展中心、国家自然科学基金委网络评审专家。在国内外学术期刊上发表论文40余篇,出版学术专著1部,申请5项国家发明专利,软件著作权3项。作为项目负责人获得国家自然科学基金2项,基本科研业务费3项,省科技计划项目5项,军工横向课题3项。

 

研究方向:

(1) 机床切削加工
主要研究车、铣加工再生颤振分析方法,机床加工能力分析系统软件开发,加工参数优化方法,再生颤振抑制方法,机床加工状态在线监测系统。(国家自然科学青年项目资助)
(2) 机器人铣削
主要研究医疗骨科机器人铣削过程中机器人模态耦合颤振特性及抑制方法,基于模态耦合颤振的加工工艺优化方法,骨材料的加工特性等(国家自然科学面上项目资助)
(3) 振动程测试、分析与控制
主要研究机械结构的理论及试验振动测试、模态分析方法,包括机械结构的动态设计
(4) 人工智能技术
主要研究人工智能基础、知识工程、推理方法、搜索求解策略、机器学习、大数据分析方法等。重点针对应用于智能机器人系统中的计算机视觉深度学习方法及系统,基于声阵列的声源定位、声成像理论及系统开发。